ОСОБЕННОСТИ МОДЕЛИРОВАНИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛЯТОРА ВОЗБУЖДЕНИЯ СИЛЬНОГО ДЕЙСТВИЯ СИНХРОННОГО ГЕНЕРАТОРА  В СРЕДЕ РАЗРАБОТКИ PLC «CoDeSys»

К.Е. Горшков; В.В. Верченко

doi:10.14529/power260208

Авторы

К.Е. Горшков Южно-Уральский Государственный университет https://orcid.org/0000-0002-6861-0011
В.В. Верченко Южно-Уральский государственный университет https://orcid.org/0009-0003-0644-0939

DOI:

https://doi.org/10.14529/power260208

Ключевые слова:

синхронный генератор, автоматический регулятор возбуждения, моделирование, CoDeSys, PLC

Аннотация

Рассматривается вопрос разработки интегрированной модели автоматического регулятора возбуждения сильного действия (АРВ СД) и турбогенератора в среде программирования микроконтроллеров CoDeSys. В отличие от подходов, основанных на MATLAB/Simulink с последующей автогенерацией кода, логика работы АРВ СД и вычислительные модели объекта регулирования реализованы непосредственно в среде PLC. Приводится структурная схема модели и фрагменты кода, описывающие особенности реализации дискретного ПИД-регулятора с учетом реального цикла PLC, а также моделирования обмотки ротора как апериодического звена с численным интегрированием. Показано, что функциональных возможностей среды достаточно для разработки как непосредственно самих алгоритмов логики микропроцессорных устройств, так и имитационных моделей, необходимых для их тестирования и отладки. Предложенный подход позволяет выполнять предварительную проверку и настройку АРВ СД без применения внешних пакетов моделирования, обеспечивая расхождение не более 1,8 % с осциллограммами реальных переходных процессов.

Скачивания

Данные скачивания пока недоступны.

Биографии авторов

К.Е. Горшков, Южно-Уральский Государственный университет

канд. техн. наук, доц. кафедры электрических станций, сетей и систем электроснабжения

В.В. Верченко, Южно-Уральский государственный университет

магистрант кафедры электрических станций, сетей и систем электроснабжения

Библиографические ссылки

Новиков С.О. Возможности системы программирования CoDeSys при разработке программного обеспечения и проектирования микропроцессорных систем управления // Энергетика. Известия высших учебных заведений и энергетических объединений СНГ. 2009. № 1. С. 27–35.

Новиков С.О. Моделирование работы системы управления электроприводом постоянного тока в среде программирования CoDeSys // Энергетика. Известие высших учебных заведений и энергетических объединений СНГ. 2009. № 2. С. 22–27.

Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2026612451 РФ. Модель автоматического регулятора возбуждения сильного действия «HPAER» для синхронного генератора / В.В. Верченко, К.Е. Горшков. Заявл. 26.01.2026; зарег. 28.01.2026; опубл. 28.01.2026, Бюл. Роспатента RU ПрЭВМ № 2.

Зарудная А.П., Горшков К.Е. Особенности применения пакета MATLAB/Simulink для анализа ста-тической устойчивости синхронных генераторов в энергосистеме // Вестник ЮУрГУ. Серия «Энергетика». 2017. Т. 17, № 3. С. 43–54. DOI: 10.14529/power170305 DOI: https://doi.org/10.14529/power170305

Кулешова О.Е., Шишка Н.В. Моделирование одномашинной энергосистемы с помощью передаточ-ных функций в MATLAB Simulink // Современные проблемы науки и образования. 2013. № 2. С. 1–6.

Компьютерное моделирование нетиповых законов регулирования для программируемых логиче-ских контроллеров / А.Н. Рыбалев // Информатика и системы управления. 2016. № 4 (50). С. 33–43. DOI: 10.22250/isu.2016.50.33-43 DOI: https://doi.org/10.22250/isu.2016.50.33-43

Гольдштейн М.Е. Вентильные системы возбуждения синхронных генераторов. Челябинск: Изд-во ЮУрГУ. 2001. 99 с.