СИНТЕЗ НАБЛЮДАТЕЛЯ СОСТОЯНИЯ ПОТОКОСЦЕПЛЕНИЯ СИНХРОННОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА ПРОКАТНОГО СТАНА
DOI:
https://doi.org/10.14529/power160310Ключевые слова:
наблюдатель состояния Люенбергера, потокосцепление статора, синхронный двигатель с демпферными обмотками, электропривод прокатных становАннотация
Рассмотрен синтез системы управления частотно-регулируемого синхронного электропривода с
векторным регулированием момента. Подобные приводы находят применение в механизмах с достаточ-
но широким диапазоном скорости и ударным приложением нагрузки, например, станы горячей и холод-
ной прокатки. Момент в рассматриваемых системах управления формируется двумя координатами: то-
ком и потокосцеплением статора. В данной статье произведен расчет параметров наблюдателя состоя-
ния потокосцепления магнитного поля статора синхронного двигателя с демпферными обмотками. Сис-
тема реализована на базе наблюдателя Люенбергера с обратной связью по ошибке. Потокосцепление
определяется в ортогональной системе координат d, q, синхронно вращающейся с ротором. Проведено
моделирование комплекса, включающего синхронный двигатель с возбуждением и наблюдатель состоя-
ния. Результаты моделирования показывают, что относительная погрешность формирования потокосце-
пления не превышает 0,15 %.
Скачивания
Библиографические ссылки
Способы повышения устойчивости электроприводов непрерывных производств при провалах
напряжения / Т.Р. Храмшин, Г.П. Корнилов, Д.С. Крубцов и др. // Вестник ЮУрГУ. Серия «Энергетика». – 2014. – Т. 14. – No 2. – С. 80–87.
Храмшин, Т.Р. Оценка методов широтно-импульсной модуляции напряжения активных
выпрямителей прокатных станов / Т.Р. Храмшин, Д.С. Крубцов, Г.П. Корнилов // Машиностроение:
сетевой электронный научный журнал. – 2013. – No 2. – С. 48–52.
Абдулвелеев, И.Р. Анализ способов модуляции напряжения активных выпрямителей на базе
модульных многоуровневых конвертеров / И.Р. Абдулвелеев, Т.Р. Храмшин, Г.П. Корнилов // Вестник ЮУрГУ. Серия «Энергетика». – 2015. – Т. 15. – No 3. – С. 25–36.
Böcker, J. High Dynamic Control of a Three-Level Voltage-Source-Converter Drive for a Main Strip Mill /
J. Böcker, J. Janning, H. Jebenstreit // Ieee Transactions On Industrial Electronics. – October 2002. – Vol. 49,
no. 5. – P. 1081–1092. DOI: 10.1109/TIE.2002.803220
Mitronikas, E.D. An Improved Sensorless Vector-Control Method for an Induction Motor Drive /
E.D. Mitronikas, A.N. Safacas // Ieee Transactions on Industrial Electronics. – December 2005. – Vol. 52, no. 6. – P. 1660–1668. DOI: 10.1109/TIE.2005.858706
Pan, Y. Feedback Linearization / Y. Pan, T. Chen // 12th International Conference, Fuzzy Systems and
Knowledge Discovery (FSKD). – 2015. – P. 1514–1518. DOI: 10.1109/FSKD.2015.7382169
Trajin, B. Detection of Bearing Faults in Asynchronous Motors Using Luenberger Speed Observer” /
B. Trajin, J. Regneir, J. Faucher // 34th Annual Conference of IEEE “IECON 2008”, Industrial Electronics. –
November 2008. – P. 3073–3078. DOI: 10.1109/IECON.2008.4758451
X. Dong, H. Wang, and J.Wang, “A New Improved Method of Motor Speed Identification for Direct Toque
Control of the Asynchronous Motor” / International Conference on Electrical Machines and Systems, September 2005, Vol. 1, pp. 68–71.DOI:10.1109/ICEMS.2005.202486
West, N.T. Digital Implementation of Both a Stator and Rotor Flux Linkage Observer and Stator Current
Observer / N.T. West, R.D. Lorenz // 42nd IAS Annual Meeting. Industry Applications Conference Record of
the 2007 IEEE. – September 2007. – P. 1001–1007. DOI: 10.1109/07IAS.2007.155
Luenberger, D.G. An Introduction to Observers / D.G. Luenberger // IEEE Transactions on Automatic
Control. – December 1971. – Vol. AC-16, no. 6. – P. 596–602. DOI: 10.1109/TAC.1971.1099826
Das, S.P. Observer-Based Stator-Flux-Oriented Vector Control of Cycloconverter-Fed Synchronous
Motor Drive / S.P. Das, A.K. Chattopadhyay // Ieee Transactions On Industry Applications. – July/August 1997. – Vol. 33, no. 4. – P. 943–955. DOI: 10.1109/28.605