ДЕМПФИРОВАНИЕ КОЛЕБАНИЙ НАТЯЖЕНИЯ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИХ СИСТЕМ НЕПРЕРЫВНОГО ДЕЙСТВИЯ С ПЕТЛЕНАКОПИТЕЛЯМИ
DOI:
https://doi.org/10.14529/power240403Ключевые слова:
непрерывный травильный агрегат, петленакопитель, многомассовая система, демпфирование колебаний, регулятор скоростиАннотация
В статье рассмотрены технологические линии обработки полосы непрерывного действия, применяемые в металлургии, на примере непрерывного травильного агрегата (НТА) прокатного цеха металлургического комбината. Проанализированы основные сложившиеся принципы выбора и построения структуры основных регуляторов в системах автоматического регулирования (САР) скорости и натяжения натяжных станций (НС) и петленакопителей. В электроприводах с косвенным регулированием натяжения регулятор скорости (РС) обычно находится в насыщении, уровень которого определяется заданием на момент, поэтому он не реагирует на изменения скорости и не оказывает стабилизирующего воздействия на колебания натяжения полосы, возникающих из-за упругих связей в многомассовой системе. Для демпфирования колебаний в САР накопителей введён дополнительный пропорциональный регулятор, работающий по отклонению фактической скорости привода от заданной. Целесообразность изменения традиционной структуры регуляторов и введения дополнительных корректирующих сигналов подтверждена экспериментально на действующем агрегате.
Скачивания
Библиографические ссылки
Ключев В.И. Ограничение динамических нагрузок электропривода. М.: Изд-во Энергия, 1971 – 320 с.
Исследование режимов работы взаимосвязанных электроприводов технологической зоны агрегата цинкования / Т.Р. Храмшин, Г.П. Корнилов, А.А. Николаев, А.Ю. Юдин [и др.] // Известия высших учебных заведений. Электромеханика. 2006. № 4. С. 46–49.
Николаев А.А., Кирпичников Ю.А., Юдин А.Ю. Математическая модель механической части входного накопителя полосы агрегата непрерывного горячего цинкования ОАО «ММК» // Наука и производство Урала. 2005. № 1. С. 178–181.
The Research of Related Electric Drives of Continuous Galvanizing Line / G.P. Kornilov, A.A. Nikolaev, T.R. Hramshin [et al.] // 2020 IEEE Conference of Russian Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering (EIConRus 2020). IEEE, 2020. P. 685–689. DOI: 10.1109/EIConRus49466.2020.9039490.
Adaptive Load Division Controller for Electric Drives of Roll Stand / V.R. Gasiyarov, G.P. Kornilov, B.M. Loginov [et al.] // International Conference on Industrial Engineering, Applications and Manufacturing (ICIEAM 2023). IEEE, 2023. P. 1135–1140. DOI: 10.1109/ICIEAM57311.2023.10139300.
Исследование привода изгибо-растяжной машины непрерывно-травильного агрегата стана холодной прокатки / Г.П. Корнилов, О.А. Филатова, А.М. Филатов [и др.] // Вестник Магнитогорского государственного технического университета им. Г.И. Носова. 2020. Т. 18, № 1. С. 71–79. DOI: 10.18503/1995-2732-2020-18-1-71-79.
Исследование взаимосвязи натяжений полосы и нагрузок электроприводов изгибо-растяжной машины непрерывно-травильного агрегата / Г.П. Корнилов, А.М. Филатов, О.А. Филатова [и др.] // Вестник Магнитогорского государственного технического университета им. Г.И. Носова. 2020. Т. 18, № 3. С. 69–78. DOI: 10.18503/1995-2732-2020-18-3-69-78.
Повышение качества регулирования натяжения полосы агрегата непрерывного горячего цинкования / Г.П. Корнилов, И.Р. Абдулвелеев, В.В. Шохин [и др.]. // Вестник Южно-Уральского государственного университета. Серия: Энергетика. 2020. Т. 20, № 2. С. 120–126. DOI: 10.14529/power200211.
Экспериментальное определение параметров двухмассовой электромеханической системы прокатного стана / А.С. Карандаев, А.А. Радионов, Б.М. Логинов [и др.] // Известия высших учебных заведений. Электромеханика. 2021. Т. 64, № 3. С. 24–35. DOI: 10.17213/0136-3360-2021-3-24-35.
Development and Practical Implementation of Digital Observer for Elastic Torque of Rolling Mill Electromechanical System / V.R. Gasiyarov, A.A. Radionov, B.M. Loginov [et al.] // Journal of Manufacturing and Materials Processing. 2023. Vol. 7, No. 1. P. 41. DOI: 10.3390/ jmmp7010041. – EDN AZTGWS.
Pittner J., Samaras N.S., Simaan M.A. A New Strategy for Optimal Control of Continuous Tandem Cold Metal Rolling // IEEE Transactions on Industry Applications. IEEE, 2010. Vol. 46, No. 2. P. 703–711. DOI: 10.1109/TIA.2010.2041085.
Wang S., He F. Control technology and strategy of tension control system // 2018 Chinese Control And Decision Conference (CCDC). IEEE, 2018, P. 2620–2625. DOI: 10.1109/CCDC.2018.8407568.
Indirect tension control method for an intermittent web transport system / N. Nevaranta, M. Niemelä, J. Pyrhönen [et al.] // 2012 15th International Power Electronics and Motion Control Conference (EPE/PEMC). IEEE, 2012. P. DS2a.2-1–DS2a.2-6. DOI: 10.1109/EPEPEMC.2012.6397253.
Research on Constant-Tension Control Based on Fuzzy Multiple Models / J. Wengang, L. Yu, D. Fengyan, C. Jianshu // 2008 International Symposium on Computational Intelligence and Design. IEEE, 2008. P. 112–115. DOI: 10.1109/ISCID.2008.86.