Даньшина, А.; Пятибратов, Г. МНОГОФАКТОРНЫЙ ВЫБОР ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОГО МОДУЛЯ ДЛЯ ПЕРСПЕКТИВНОГО СБАЛАНСИРОВАННОГО МАНИПУЛЯТОРА. «Вестник ЮУрГУ. Серия «Энергетика» 2016, 16, 23-31.