Смирнов, Ю.С., Е.В. Юрасова, и В.В. Сафронов. 2016. «ЕДИНОЕ ИНФОРМАЦИОННОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ПРОПРИОЦЕПТИВНОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ РОБОТОМ». Вестник Южно-Уральского государственного Университета. Серия: «Энергетика» 16 (№3). Челябинск, Россия:62-71. https://doi.org/10.14529/power160308.