А. Даньшина и Г. Пятибратов, «МНОГОФАКТОРНЫЙ ВЫБОР ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОГО МОДУЛЯ ДЛЯ ПЕРСПЕКТИВНОГО СБАЛАНСИРОВАННОГО МАНИПУЛЯТОРА», «Вестник ЮУрГУ. Серия «Энергетика» , т. 16, вып. №3, сс. 23–31, июл. 2016.