Ю. Смирнов, Е. Юрасова, и В. Сафронов, «ЕДИНОЕ ИНФОРМАЦИОННОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ПРОПРИОЦЕПТИВНОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ РОБОТОМ», «Вестник ЮУрГУ. Серия «Энергетика» , т. 16, вып. №3, сс. 62–71, май 2016.