В. Денисов, М. Третьякова, О. Бородин, и С. Макаров, «СИНТЕЗ И ИССЛЕДОВАНИЕ РАБОТЫ ПОЗИЦИОННОЙ СИСТЕМЫ С ЛИНЕЙНЫМ АКТУАТОРОМ», «Вестник ЮУрГУ. Серия «Энергетика» , т. 16, вып. №2, сс. 90–97, июн. 2016.