СОКОЛОВ, А. «ДИНАМИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ ШАГОВЫХ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕЙ». Вестник Южно-Уральского государственного Университета. Серия: «Энергетика», т. 16, вып. 275, март 2023 г., сс. 116-9, https://www.powervestniksusu.ru/index.php/PVS/article/view/385.