Даньшина, А., и Г. Пятибратов. «МНОГОФАКТОРНЫЙ ВЫБОР ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОГО МОДУЛЯ ДЛЯ ПЕРСПЕКТИВНОГО СБАЛАНСИРОВАННОГО МАНИПУЛЯТОРА». Вестник Южно-Уральского государственного Университета. Серия: «Энергетика», т. 16, вып. №3, июль 2016 г., сс. 23-31, doi:10.14529/power160303.