Смирнов, Ю., Е. Юрасова, и В. Сафронов. «ЕДИНОЕ ИНФОРМАЦИОННОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ПРОПРИОЦЕПТИВНОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ РОБОТОМ». Вестник Южно-Уральского государственного Университета. Серия: «Энергетика», т. 16, вып. №3, май 2016 г., сс. 62-71, doi:10.14529/power160308.