Денисов, В., М. Третьякова, О. Бородин, и С. Макаров. «СИНТЕЗ И ИССЛЕДОВАНИЕ РАБОТЫ ПОЗИЦИОННОЙ СИСТЕМЫ С ЛИНЕЙНЫМ АКТУАТОРОМ». Вестник Южно-Уральского государственного Университета. Серия: «Энергетика», т. 16, вып. №2, июнь 2016 г., сс. 90-97, doi:10.14529/power160212.