ИНФОРМАЦИОННОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ЭЛЕКТРОМЕХАТРОННЫХ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ
Аннотация
Рассмотрены варианты информационного обеспечения (ИО) электромехатронных преобразователей (ЭМТП), отличающиеся достоверностью формирования составляющих перемещения. Показаны преимущества единого информационного обеспечения (ЕИО) и предложен пример его реализации на основе микроэлектронного преобразователя (МЭП) выходных сигналов фазовращателя (ФВ).
Скачивания
Библиографические ссылки
Усынин Ю.С. Системы управления электроприводов: учебное пособие / Ю. С. Усынин. -2-е изд. испр. и доп. - Челябинск: Изд-во ЮУрГУ, 2004. - 328 с. EDN: QMITDB
Контекст: ...В работах отечественных [1] и зарубежных [2] авторов обращается внимание на важность формирования момента (РМ), а также двигатель и нагрузку...
Drury Bill. The Control Techniques Drives and Controls Handbook EMERSON. JET 2nd Edition 2009, p. 724.
Контекст: ...В работах отечественных [1] и зарубежных [2] авторов обращается внимание на важность формирования момента (РМ), а также двигатель и нагрузку...
...В ряде ЭМТП [2-4] может задаваться профиль ускорения ? * (рис. 1, г). становится при создании безредукторных электромехатронных преобразователей (ЭМТП) [3] на На временных диаграммах рис. 1, б, в, г представлены графики...
...На рис. 1, а представлена структура ЭМТП высшую. [2], где ? *, ? * и M * соответственно величины К низшей категории относится внутреннее ошибок по положению, скорости и моменту, а ? , ИО (ВИО) разомкнутого шагового электропривода (ШЭП), в основе построения которого лежит ? и М соответственно величины текущих значений этих параметров...
...Этот вариант БИО, благодаря своей простоте, надёжности и экономичности, нашёл широкое применение в бытовых стиральных машинах с прямым приводом (Direct Drive) [2]; - обратная связь по положению не является необходимой для РМ двигателя постоянного тока, поэтому ДС (тахогенератор) может быть использован для обеспечения обратной связи по скорости...
...При этом возможны «бессенсорные» схемы управления, когда ДС не требуется [2]...
...Достижение средней степени достоверности в ряде случаев [2] возможно использованием инкрементального ИО (ИИО)...
Smirnov Y.S. Common Dateware of Robotics Mechatronic Converters / Y.S. Smirnov // Proc. of the Third ISMCR'93. ITALY, Torino, 1993, As 1 -13...18.
Контекст: ...В ряде ЭМТП [2-4] может задаваться профиль ускорения ? * (рис. 1, г). становится при создании безредукторных электромехатронных преобразователей (ЭМТП) [3] на На временных диаграммах рис. 1, б, в, г представлены графики...
...В ряде ЭМТП [2-4] может задаваться профиль ускорения ? * (рис. 1, г). становится при создании безредукторных электромехатронных преобразователей (ЭМТП) [3] на На временных диаграммах рис. 1, б, в, г представлены графики изменения составляющих перемещения: величины ? , скорости ? и ускорения ? . основе бесконтактных электродвигателей с постоянными магнитами (БЭПМ), которые в зависимости от уровня информационного обеспечения могут...
...становятся квадратурные составляющие перемещения, Известные структуры ИО можно разделить по степени достоверности формирования перемещения на 3 категории: низшую, среднюю и которые нужны для управления МЭД [3]...
...При этом необходимо учесть существенный рост уровня помех при дифференцировании и сложности, возникающие при формировании составляющих перемещения на низких частотах вращения, что свойственно безредукторным системам [3]...
...ЕИО с использованием синусно-косинусного датчика угла (СКДУ) (рис. 3, а) в сочетании с микроэлектронным преобразователем его выходных сигналов в цифровые составляющие перемещения в амплитудном или фазовом режимах [3]...
...На рис. 4. представлена схема формирования цифровых составляющих перемещения, в котором СКДУ работает в режиме фазовращателя (ФВ) [3]...
...Процесс формирования N ? не отличается от классического [3]...
Лысов А.Н. Динамика малогабаритного датчика угловой скорости, построенного на базе сферического ротора / А.Н. Лысов, В.В. Шувалов // Навигация и управление движением: материалы докл. IX конференция молодых учёных / под общ. ред. академика РАН В.Г. Пешехонова. - СПб.: ГНЦ РФ ЦНИИ «Электроприбор», 2007. - С. 194-198. EDN: RSCIGN
Контекст: ...В ряде ЭМТП [2-4] может задаваться профиль ускорения ? * (рис. 1, г). становится при создании безредукторных электромехатронных преобразователей (ЭМТП) [3] на На временных диаграммах рис. 1, б, в, г представлены графики...
...Если обратная связь обеспечивается информацией по скорости, то возможны «бессенсорные» схемы управления скоростью и крутящим моментом двигателей переменного тока за счёт интегрирования сигнала ? от датчика скорости (ДС) [4]...
Дискретный электропривод с шаговыми двигателями / под общ. ред. М.Г. Чиликина. - М.: Энергия, 1971. - 624 с.
Контекст: ...Структура ЭМТП (а) и временные диаграммы составляющих перемещения: величины ? (б), скорости ? (в) и ускорения ? (г) 32 универсальных динамических характеристик [5]...
Kenjo Takashi. Stepping Motors and their Microprocessor Control / Kenjo Takashi. Stepping Motors and their Microprocessor Control. - Clarendon Press. - Oxford, 1984. - p. 200.
Контекст: ...Предложено в [6] реализовать ГОС использованием датчика тока с последующим анализом полученной формы ЭДС или тока в обмотках управления посредством микропроцессора...
Подураев Ю.С. Мехатроника: основы, методы, применение: учебное пособие для студентов вузов. - М.: Машиностроение, 2006. - 256 с. EDN: PJARDZ
Контекст: ...Функции формирования ИО возлагаются на микроэлектронную компоненту, упрощая электромеханическую часть ЭМТП [7]...
...На рис. 2 представлена структурная схема БИО, где U s и I s - напряжение и ток статора ЭМТП; X m и X - выходные переменные соответственно реального ЭМТП и его компьютерной модели, а ? - погрешность оценки [7]...
