ДИСКРЕТНЫЕ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛИ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ С КИНЕСТЕТИЧЕСКИМИ ДАТЧИКАМИ ПОЛОЖЕНИЯ
Аннотация
Рассмотрены варианты построения электромеханических (ЭМП) и электромехатронных (ЭМТП) преобразователей с использованием шагового электропривода (ШЭП), его динамика и её влияние на износ элементов передаточного механизма (ПМ), получены выражения для оптимизации его передаточного числа.
Скачивания
Библиографические ссылки
Дискретный электропривод с шаговыми двигателями / под общ. ред. М.Г. Чиликина. - М.: Энергия, 1971. - 624 с.
Контекст: ...Широкое применение получил дискретный шаговый электропривод (ШЭП) [1], структура которого предельно проста (рис. 1, а), а информационное обеспечение возложено на электромагнитное взаимодействие между ротором и статором ШЭД. Формирование закона управления осуществляет формирователь...
...В связи с тем, что при больших изменениях физических параметров ЭМТП с ШЭД его относительные единицы [1] изменяются в сравнительно небольших диапазонах, удается обойтись сравнительно небольшим числом испытаний и результаты этих испытаний распространить на большое число ПМ. Для определения динамических нагрузок, действующих на механизмы, необходимо определить величину угловых ускорений...
Воротников С.А. Информационные устройства робототехнических систем: учебное пособие / С.А. Воротников. - М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2005. - 384 с. EDN: ZCLDWB
Контекст: ...В настоящее время свыше 70 % информационных устройств промышленного производства реализуют кинестетические функции [2]...
...Для линейного преобразования перемещения в диапазоне ±360? используются преобразователи «угол - параметр-код» с синуснокосинусным вращающимся трансформатором (СКВТ) [2] в амплитудном или фазовом режимах [3]...
Домрачев В.Г. Цифроаналоговые системы позиционирования (Электромехатронные преобразователи) / В.Г. Домрачев, Ю.С. Смирнов. -М.: Энергоатомиздат, 1990. - 240 с.
Контекст: ...Для линейного преобразования перемещения в диапазоне ±360? используются преобразователи «угол - параметр-код» с синуснокосинусным вращающимся трансформатором (СКВТ) [2] в амплитудном или фазовом режимах [3]...
...Повышение эффективности замкнутых ЭМТП с ШЭД стало возможным благодаря использованию их алгоритмических возможностей в части микропрограммного управления [3]...
...С целью устранения периодических режимов направление последнего шага сохраняется прежним относительно направления входа в зону, что приводит к снижению погрешности позиционирования и износа элементов ПМ. Построение и работа ФАУ описаны в [3]...
Смирнов Ю.С. Эквивалентные структурные схемы дискретных электромехатронных преобразователей / Ю.С. Смирнов // Вестник ЮУрГУ. Серия «Компьютерные технологии, управление, радиоэлектроника». - 2012. - Вып. 15. - № 3 (262). - С. 81-86. EDN: OXTDVT
Контекст: ...Эксперимент и моделирование подтвердили правомерность применения постулата [4]...
...Идентификация динамических показателей ЭМТП с ШЭД [4] позволяет по иному подойти к исследованию надежности механических передач...
Смирнов Ю.С. Особенности динамики замкнутых электромехатронных преобразователей с шаговыми электродвигателями / Ю.С. Смирнов, А.В. Соколов // Вестник ЮУрГУ. Серия «Компьютерные технологии, управление, радиоэлектроника». - 2012. - Вып. 15. - №3 (262). - С. 87-90. EDN: OXTDWD
Контекст: ...Пользуясь теоремами смещения, линейности и сдвига, получим импульсную передаточную функцию для импульсной системы с безразмерным временным запаздыванием ? = t З /T У [5]: q 2q q ?? * e e cos ?? ? e e cos ?(1 ? ?) ??? K ( q, ?) ? ? e ? q 2q q ?? ?2? e ?1 e ?2e e cos??e ? q ?? ? e sin ?(1 ??) ?e sin ?? e 2 2q q ?? ?2? 1?? e ?2e e cos??e ??(1 ??) Рис. 4...
...Дальнейшее повышение надёжности ЭМТП достигается в его безредукторных вариантах [5, 6]...
Лысов А.Н. Управление моделирующим стендом, построенным на базе трёхосного гиростабилизатора / А.Н. Лысов, Е.С. Шмигун // Вестник ЮУрГУ. Серия «Энергетика». - № 9 (38), 2004. - С. 65-70.
Контекст: ...Дальнейшее повышение надёжности ЭМТП достигается в его безредукторных вариантах [5, 6]...
Мощный высокоточный привод, защищенный патентами на системы стабилизации, двойных энкодеров и автоматического наведения компании Sky-Watcher // Популярная механика. - 2012. - № 4 (114). - С. 117.
Контекст: ...Поэтому создание прецизионных ЭМТП [7], обладающих повышенной мощностью является перспективным направлением электромехатроники...
