ДИНАМИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ ШАГОВЫХ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕЙ
Аннотация
Рассмотрены варианты получения упрощенных динамических моделей шагового электропривода (ШЭП), при составлении которых принят ряд допущений, позволяющих добиться их упрощения. Упрощенная динамическая модель позволяет учесть влияние линеаризации, особенности построения электронного коммутатора (ЭК) и воспользоваться каталожными данными шаговых электродвигателей (ШЭД).
Скачивания
Библиографические ссылки
Дискретный электропривод с шаговыми двигателями / Под общ. ред. М.Г. Чиликина. - М.: Энергия, 1971. - 624 с.
Контекст: ...Прогресс в силовой микроэлектронике и магнитных материалах повысил интерес к использованию в приборостроении дискретных электроприводов на основе ШЭД магнитоэлектрического, индукторного и гибридного типов [1]...
...Часто встает вопрос о пределах применимости той или иной динамической модели ШЭД, поскольку предложенные в [1] результаты моделирования, вообще говоря, выведены при жестких ограничениях на частоту управляющих импульсов...
...Частота импульсов определяется в зависимости от возможных режимов работы по универсальным динамическим характеристикам, полученным моделированием модифицированной системы уравнений Парка - Горева на ЭВМ «Analac-110» [1]...
...Следует отметить, что система уравнений (1) применима к магнитоэлектрическим, индукторным и гибридным ШЭД [1]...
Смирнов Ю. С. Эквивалентные структурные схемы дискретных электромехатронных преобразователей / Ю.С. Смирнов // Вестник ЮУрГУ. Серия «Компьютерные технологии, управление, радиоэлектроника». - 2012. - Вып. 15. - № 3 (262). - С. 81-86. EDN: OXTDVT
Контекст: ...Модель, соответствующая системе уравнений (1), может быть представлена в виде, приведенном на рис. 1 [2], где умножению во временной области соответствует интеграл свертки в комплексной плоскости...
...Исследования [2] показывают, что при ?? 0, 5 эта эквивалентная схема достаточно груба при f * < 0,5...
...При этом на последнем шаге происходит изменение величины коэффициента внутреннего демпфирования ? , величина которого зависит от алгоритма коммутации [2]...
Дондик Е.М. Эквивалентные схемы шагового двигателя в импульсных автоматических системах / Е.М. Дондик // Изв. вузов. Приборостроение. - Т. VIII. - № 3. - 1965.
Контекст: ...Применение находит динамическая модель, предложенная в [3], однако и в этом случае вопрос о пределах применимости этой структурной схемы остается открытым...
