DYNAMIC MODELS OF ELECTRIC STEP MOTORS
Abstract
Variants of obtaining of simplified dynamic models of an electric step drive (ESD) are considered. This model allows to consider the influence of a linearization, features of construction of electronic switch and to use catalogued data of electric step motors (ESM).
Downloads
References
Дискретный электропривод с шаговыми двигателями / Под общ. ред. М.Г. Чиликина. - М.: Энергия, 1971. - 624 с.
Контекст: ...Прогресс в силовой микроэлектронике и магнитных материалах повысил интерес к использованию в приборостроении дискретных электроприводов на основе ШЭД магнитоэлектрического, индукторного и гибридного типов [1]...
...Часто встает вопрос о пределах применимости той или иной динамической модели ШЭД, поскольку предложенные в [1] результаты моделирования, вообще говоря, выведены при жестких ограничениях на частоту управляющих импульсов...
...Частота импульсов определяется в зависимости от возможных режимов работы по универсальным динамическим характеристикам, полученным моделированием модифицированной системы уравнений Парка - Горева на ЭВМ «Analac-110» [1]...
...Следует отметить, что система уравнений (1) применима к магнитоэлектрическим, индукторным и гибридным ШЭД [1]...
Смирнов Ю. С. Эквивалентные структурные схемы дискретных электромехатронных преобразователей / Ю.С. Смирнов // Вестник ЮУрГУ. Серия «Компьютерные технологии, управление, радиоэлектроника». - 2012. - Вып. 15. - № 3 (262). - С. 81-86. EDN: OXTDVT
Контекст: ...Модель, соответствующая системе уравнений (1), может быть представлена в виде, приведенном на рис. 1 [2], где умножению во временной области соответствует интеграл свертки в комплексной плоскости...
...Исследования [2] показывают, что при ?? 0, 5 эта эквивалентная схема достаточно груба при f * < 0,5...
...При этом на последнем шаге происходит изменение величины коэффициента внутреннего демпфирования ? , величина которого зависит от алгоритма коммутации [2]...
Дондик Е.М. Эквивалентные схемы шагового двигателя в импульсных автоматических системах / Е.М. Дондик // Изв. вузов. Приборостроение. - Т. VIII. - № 3. - 1965.
Контекст: ...Применение находит динамическая модель, предложенная в [3], однако и в этом случае вопрос о пределах применимости этой структурной схемы остается открытым...
