ВЛИЯНИЕ ПРОТИВОЭДС ДВИГАТЕЛЯ НА КОЛЕБАНИЯ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИХ СИСТЕМ
DOI:
https://doi.org/10.14529/power150208Ключевые слова:
электропривод, качество управления, противоЭДС двигателя, упругость механических передачАннотация
Повышение производительности и качества работы технологических установок с быстродействую- щими электроприводами требует комплексного решения задач проектирования современных электро- механических систем и комплексов. Сложность исследования современных электроприводов повышает- ся при изменении параметров объектов управления, упругости и зазоров механических передач, сил трения и других факторов, усложняющих алгоритмы управления. Для повышения качества управления современными электромеханическими системами часто требуется более точный учет влияние противо- ЭДС двигателей на работу электроприводов. Выполнен анализ влияния противоЭДС двигателя на процессы в электроприводах с подчиненным регулированием координат. Обобщены результаты исследований влияния противоЭДС двигателя на ра- боту электроприводов, имеющих абсолютно жесткие механические передачи. Определены условия и факторы, ухудшающие качество управления электроприводами из-за влияния противоЭДС двигателя при изменении управляющих и возмущающих воздействий. Исследовано влияние противоЭДС двигателя на колебания координат электромеханических систем с упругими механическими передачами. Определены условия и параметры регуляторов тока и скорости систем подчиненного регулирования, когда влияние противоЭДС двигателей на демпфирующую спо- собность электроприводов в электромеханических системах с упругими связями можно не учитывать.
Скачивания
Библиографические ссылки
Пятибратов, Г.Я. Принципы построения и реализации систем управления усилиями в упругих
передачах электромеханических комплексов / Г.Я. Пятибратов // Изв. вузов. Электромеханика. – 1998. – № 5–6. – С. 73–83.
Пятибратов, Г.Я. Создание и внедрение систем управления усилиями в упругих передачах и исполнительных устройства электромеханических комплексов / Г.Я. Пятибратов, О.А. Кравченко // Изв. вузов. Электромеханика. – 2008. – № 1. – С. 45–56.
Гарнов, В.К. Унифицированные системы автоуправления электроприводом в металлургии / В.К. Гарнов, В.Б. Рабинович, Л.М. Вишневецкий. – М.: Металлургия, 1977. – 192 с.
Ремшин, Б.И. Проектирование и наладка систем подчиненного регулирования электроприводов / Б.И. Ремшин, Д.С. Ямпольский. – М.: Энергия, 1975. – 182 с.
Пятибратов, Г.Я. Реализация систем регулирования усилий электромеханических комплексов с упругими связями / Г.Я. Пятибратов, О.А. Кравченко, А.А. Денисов // Изв. вузов. Электромеханика. – 1997. – № 3. – С. 51–54.
Пятибратов, Г.Я. Исследование электромеханических систем взаимосвязанных электроприводов многосекционных стеклоформовочных машин с учетом упругих связей и люфтов передач / Г.Я. Пятибратов //Изв. вузов. Электромеханика. –
– № 5–6. – С. 46–53.
Пятибратов, Г.Я. Оптимизация пассивного демпфирования электроприводом упругих колебаний исполнительных органов сбалансированных манипуляторов / Г.Я. Пятибратов, И.В. Хасамбиев // Изв. вузов. Электромеханика. – 2007. – № 3. – С. 29–34.
Пятибратов, Г.Я. Возможности применения электроприводов для активного ограничения колебаний упругих механических передач / Г.Я. Пятибратов // Изв. вузов. Электромеханика. – 1990. – № 10. – С. 89–93.
Пятибратов, Г.Я. Активное демпфирование электроприводом упругих колебаний исполнительных механизмов сбалансированных манипуляторов / Г.Я. Пятибратов, И.В. Хасамбиев // Изв. вузов. Электромеханика. – 2007. – № 4. – С. 55–61.
Принципы построения и реализации систем компенсации силы тяжести / О.А. Кравченко, Г.Я. Пятибратов, Н.А. Сухенко, А.Б. Бекин // Изв. вузов. Сев.-Кавказ. регион. Техн. науки. – 2013. – № 2. – С. 32–35.11. Пятибратов, Г.Я. Методология комплексного исследования и проектирования электромеханических систем управления усилиями в упругих передачах механизмов / Г.Я. Пятибратов. – Новочеркасск: ЮРГТУ (НПИ), 1999. – 154 с.
Абрахамс, Дж. Анализ электрических цепей методом графов / Дж. Абрахамс, Дж. Каверли. – М.: Мир, 1967. – 175 с.
Бычков, В.П. Компенсация внутренней обратной связи двигателя постоянного тока в системах электропривода с подчиненным регулированием / В.П. Бычков, К.М. Вега // Электричество. – 1970. – № 11. – С. 36–38.
Полищук, В.И. Системы подчиненного регулирования с компенсацией внутренней обратной связи по ЭДС двигателя / В.И. Полищук // Изв. вузов. Электромеханика. – 1983. – № 8. – С. 28–34.
Шестаков, В.М. Влияние внутренней обратной связи по ЭДС двигателя на динамику систем подчиненного регулирования электроприводов с упругими механическими передачами / В.М. Шестаков // Электротехническая промышленность. Сер. Электропривод. – 1974. – Вып. 6 (32).
Пятибратов, Г.Я. Эффективность параметрических способов демпфирования упругих колебаний механизмов / Г.Я. Пятибратов // Изв.вузов. Электромеханика. – 2013. – № 2. – С. 29–33.
Пятибратов, Г.Я. Влияние противоЭДС двигателя на демпфирование электроприводом колебаний упругих механизмов / Г.Я. Пятибратов // Изв. вузов. Электромеханика. – 2001. – № 3. – С. 53–59.
Пятибратов, Г.Я. Оптимизация систем подчиненного регулирования электроприводов при учете упругости механических передач / Г.Я. Пятибратов // Изв. вузов. Электромеханика. – 1986. –№ 6. – С. 72–82.
Денисов, А.А. Опыт наладки и эксплуатации комплектных тиристорных электроприводов постоянного тока в условиях химпроизводств / А.А. Денисов, Г.Я. Пятибратов, В.И. Надтока // Промышленная энергетика. – 1987. – № 9. – С. 9–11.
Пятибратов, Г.Я. Модернизация электропривода отжимного пресса, имеющего упругие механические передачи / Г.Я. Пятибратов, А.Н. Курочка. – Новочеркасск: НГТУ, 1997. – 19 с. – Деп. в ВИНИТИ 25.08.97, № 2727–В97.
Дебда, Д.Е. Проблемы модернизации электропривода вальцев при учете упругости механических передач / Д.Е. Дебда, Г.Я. Пятибратов. – Новочеркасск: ЮРГТУ(НПИ), 1999. – 24 с. – Деп. в ВИНИТИ 30.12.99, № 3930–В99.
Пятибратов, Г.Я. Модернизация основного электропривода многосекционных стеклоформовочных машин / Г.Я. Пятибратов, А.А. Денисов, В.Г. Ваганов // Автоматизация и современные технологии. – 1994. – № 4. – С. 4–6.
Пятибратов, Г.Я. Система автоматического регулирования усилий тягового электропривода с компенсацией противоЭДС двигателя / Г.Я. Пятибратов, А.Г. Никитенко, О.А. Кравченко // Состояние и перспективы развития электроподвижного состава: тез. докл. II Междунар. конф. (4–6 июня 1997 г., Новочеркасск). – Новочеркасск, 1997. – С. 75–76.
Левинтов, С.Д. Ограничение динамических нагрузок копающих механизмов карьерных экскаваторов / С.Д. Левинтов, Г.Я. Пятибратов, Б.В. Ольховиков // Изв. вузов. Горный журнал. –1980. – № 7. – С. 100–104.
Пятибратов, Г.Я. Повышение эффективности применения быстродействующих электроприводов копающих механизмов карьерных экскаваторов / Г.Я. Пятибратов, А.М. Борисов // Известия Тульского государственного университета. Сер. Технические науки. – Тула, 2010. – Вып. 3, ч. 3.– С. 138–144.
Сухенко, Н.А. Совершенствование систем управления сбалансированных манипуляторов /Н.А. Сухенко, Г.Я. Пятибратов // Изв. вузов. Электромеханика. – 2010. – № 5. – С. 77–81.
Пятибратов, Г.Я. Электромеханические силокомпенсирующие системы подъемно-транспортных манипуляторов / Г.Я. Пятибратов, Н.А. Сухенко // Вестник ЮУрГУ. Серия «Энергетика». –2014. – Т. 14, № 4. – С. 65–75.
Состояние, проблемы и пути совершенствования систем имитации невесомости для наземной отработки изделий космической техники / Г.Я. Пятибратов, В.П. Папирняк, В.Г. Полежаев, А.И. Супчев // Изв. вузов. Сев.-Кавказ. регион. Техн.
науки. – 1995. – № 3–4. – С. 39–49.
Кравченко, О.А. Создание и опыт эксплуатации силокомпенсирующих систем, обеспечивающих многофункциональную подготовку космонавтов к работе в невесомости / О.А. Кравченко, Г.Я. Пятибратов // Изв. вузов. Электромеханика. – 2008. – № 2. – С. 42–47.
Принципы построения и реализации систем компенсации силы тяжести / О.А. Кравченко, Г.Я. Пятибратов, Н.А. Сухенко, А.Б. Бекин // Изв. вузов. Сев.-Кавказ. регион. Техн. науки. – 2013. –№ 2. – С. 32–35.
Загрузки
Опубликован
Как цитировать
Выпуск
Раздел
