КОМБИНИРОВАННАЯ СИСТЕМА ПОЗИЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ С ЗАДАЮЩЕЙ МОДЕЛЬЮ ТРЕТЬЕГО ПОРЯДКА

К.Я. Шабо

doi:10.14529/power160206

Авторы

К.Я. Шабо Технический институт (филиал) ФГАОУ ВПО «Северо-Восточный федеральный университет им. М.К. Аммосова», г. Нерюнгри

DOI:

https://doi.org/10.14529/power160206

Ключевые слова:

системы управления, комбинированное управление, микроконтроллер, компенса- ция инерционности, задающая модель, многосвязная система

Аннотация

Показано, что в целях экономии электроэнергии важную роль играют микропроцессорные системы
управления, в основе которых – задающие модели с выходными сигналами, изменяющимися пропор-
ционально диаграммам перемещения, скорости, ускорения (тока), а также производной ускорения во
времени (рывка). Автором разработана общая задающая модель второго порядка с тремя выходными
сигналами, пропорциональными заданным значениям скорости, ускорения и рывка или положению,
скорости и ускорению. Задающая модель построена на базе интегрирующих звеньев и релейных уст-
ройств с учетом внутренней обратной связи двигателя, позволяющей формировать оптимальные законы
изменения управляемых координат, что облегчит реализацию ограничения производной тока якоря без
специального регулятора производной тока, применение которого усложняет настройку системы и по-
вышает ее чувствительность к параметрическим возмущениям.

Скачивания

Данные скачивания пока недоступны.

Библиографические ссылки

Чермалых, В.М. Построение адаптивных систем позиционного управления электроприводами машин и установок / В.М. Чермалых, Ю.А. Афанасьев, Т.В. Чермалых // Изв. вузов. Горный журнал. – 1992. – No 10. – С. 73–77.

Алтухов, Е.И. Алгоритмическое обеспечение микропроцессорного управления машинами и установками цикличного действия / Е.И. Алтухов, Т.В. Чермалых // Вестник Киевского политехнического института. «Горная электромеханика и автоматика». – 1993. – Вып. 24. –

С. 20–29.

Чермалых, Т.В. Системы оптимального управления позиционным тиристорным электро-

приводом с многоканальной задающей моделью / Т.В. Чермалых, Халед Махди, Камил Шабо // Ин-ститут электродинамики НАН Украины. – 1994. – С. 10–11.

Бутковский, А.Г. Оптимальное управление

системами с распределенными параметрами /

А.Г. Бутковский // Тезисы докладов на втором международном конгрессе ИФАК. – М. – 1963. – 17 с.

Бутковский, А.Г. Характеристики систем с распределенными параметрами: справ.е пособие. –

М.: Наука. – 1979. – 224 с.