КОМБИНИРОВАННАЯ СИСТЕМА ПОЗИЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ С ЗАДАЮЩЕЙ МОДЕЛЬЮ ТРЕТЬЕГО ПОРЯДКА

K.Ya. Shabo

doi:10.14529/power160206

Authors

K.Ya. Shabo Technical Institute (Branch) of M.K. Ammosov North-Eastern Federal University, Neryungri, Russian Federation

DOI:

https://doi.org/10.14529/power160206

Keywords:

control system, combined control, microcontroller, inertia compensation, setting model, multi- variable system

Abstract

The microprocessor control systems based on the setting models with outputs changing proportionally to
the diagrams of displacement, rate, acceleration (current) and derivate acceleration in time (jerk) play an impor-
tant role in power saving. The authors have developed a general second-order model with three output signals
proportional to the set values of speed, acceleration and jerk or to position, velocity and acceleration. This set-
ting model is based on integral units and relay gears considering internal motor feedback. They enable develop-
ment of optimum patterns of controlled coordinate change and facilitate implementation of the limits of the de-
rivative of the armature current without a special controller of the current derivative, which complicates the sys-
tem configuration and increases its sensitivity to parametric changes.
Keywords: control system, combined control, microcontroller, inertia compensation, setting model, multi-
variable system.

Downloads

Download data is not yet available.

References

Чермалых, В.М. Построение адаптивных систем позиционного управления электроприводами машин и установок / В.М. Чермалых, Ю.А. Афанасьев, Т.В. Чермалых // Изв. вузов. Горный журнал. – 1992. – No 10. – С. 73–77.

Алтухов, Е.И. Алгоритмическое обеспечение микропроцессорного управления машинами и установками цикличного действия / Е.И. Алтухов, Т.В. Чермалых // Вестник Киевского политехнического института. «Горная электромеханика и автоматика». – 1993. – Вып. 24. –

С. 20–29.

Чермалых, Т.В. Системы оптимального управления позиционным тиристорным электро-

приводом с многоканальной задающей моделью / Т.В. Чермалых, Халед Махди, Камил Шабо // Ин-ститут электродинамики НАН Украины. – 1994. – С. 10–11.

Бутковский, А.Г. Оптимальное управление

системами с распределенными параметрами /

А.Г. Бутковский // Тезисы докладов на втором международном конгрессе ИФАК. – М. – 1963. – 17 с.

Бутковский, А.Г. Характеристики систем с распределенными параметрами: справ.е пособие. –

М.: Наука. – 1979. – 224 с.