СИНТЕЗ И ИССЛЕДОВАНИЕ РАБОТЫ ПОЗИЦИОННОЙ СИСТЕМЫ С ЛИНЕЙНЫМ АКТУАТОРОМ
DOI:
https://doi.org/10.14529/power160212Ключевые слова:
позиционная система, модальное управление, линейный актуатор, модальный ре- гулятор, малые перемещения, синтез регулятора, обратная связь по состояниюАннотация
Рассмотрена позиционная система с линейным соленоидным актуатором и модальным управлени-
ем. Для придания системе инвариантных свойств в переходных режимах работы при неопределенности
параметров силовой схемы и нагрузки с помощью программного расширения Control System Toolbox
пакета MATLAB осуществлен синтез коэффициентов модального регулятора при различных видах ха-
рактеристических полиномов замкнутой системы. Оценка показателей качества динамических харак-
теристик полученной системы с различными коэффициентами модального регулятора выполнена пу-
тем математического моделирования режимов работы исследуемого электропривода в приложении
Simulink. Полученные структура и методика синтеза системы управления с линейным соленоидным ак-
туатором обеспечивают апериодический характер переходного процесса передвижения рабочего меха-
низма. Это дает возможность осуществлять малые перемещения различных объектов при неопределен-
ности параметров силовых схем и нагрузки с высоким быстродействием и минимальной статической
ошибкой.
Скачивания
Библиографические ссылки
Анненков, А.Н. Проектирование и технология изготовления микроэлектромеханических уст-
ройств / А.Н. Анненков, В.Я. Беспалов, А.И. Шиянов // Электричество. – 2012. – No 12. – С. 51–56.
Денисов, В.А. Управление линейным электроприводом малых перемещений / В.А. Денисов,
А.В. Бочкарев // Электротехника. – 2011. – No 2. – С. 16–19.
Денисов, В.А. Системы позиционного электропривода с переменной структурой управления / В.А. Денисов. – М.: Из-во Спутник+, 2013 – 119 с.
Горячев, В.Ф. Идентификация объектов управления в режиме нормальной эксплуатации /
В.Ф. Горячев, А.С. Гудим, Е.Н. Землянская // Электротехника: сетевой электронный научный журнал. – 2015. – Т. 2. – С. 47–49.
Поляк, Б.Т. Робастная устойчивость и управление / Б.Т. Поляк, П.С. Щербаков. – М.:
Наука, 2002. – 303 c.
Dong, J. Robust static output feedback control synthesis for linear continuous systems with polytopic
uncertainties / J. Dong, G.-Н. Yang // Automatica. – 2013. – Vol. 49, iss. 6. – P. 1821–1829. DOI:
1016/j.automatica.2013.02.047
Бесекерский, В.А. Теория систем автома-
тического управления / В.А. Бесекерский, Е.П. По-
пов. – СПб.: Профессия, 2003. – 752 с.
Денисов, В.А. Теория автоматического управления / В.А. Денисов. – Тольятти: Тольят.
гос. ун-т, 2007. – С. 284.
Востриков, А.С. Теория автоматического регулирования / А.С. Востриков, Г.А. Французова. – М.: Высшая школа, 2004. – 365 с.
Методы классической и современной теории автоматического управления: учебник. В 3 т.
Т. 2: Синтез регуляторов и теория оптимизации систем автоматического управления / под ред.
Н.Е. Егупова. – М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2000. – 736 с.
Воронов, А.А. Синтез минимальных модальных регуляторов действующих от измеряемых входа и выхода линейного объекта / А.А. Воронов // Автоматика и телемеханика. – 1993. –
No 2. – С. 34–51.
Воронов, А.А. Устойчивость, управляемость, наблюдаемость / А.А. Воронов. – М.: Нау-
ка, 1979. – 336 с.
Горвиц, А.М. Синтез систем с обратной связью / А.М. Горвиц. – М.: Советское радио, 1970. –
c.
Филлипс, Ч. Системы управления с обратной связью / Ч. Филлипс, Р. Харбор. – М.: Ла-
боратория Базовых Знаний, 2001. – 616 с.
Синтез систем автоматического управления методом модального управления / В.В. Григорьев, Н.В. Журавлева, Г.В. Лукьянов, К.А. Сергеев. – СПб.: СПбГУ ИТМО, 2007. – 143 с.
Анисимов, А.А. Особенности синтеза параметрически грубых систем модального управле-
ния с наблюдателями состояния / А.А. Анисимов, С.В. Тарарыкин // Известия Российской академии
наук. Теория и системы управления. – 2012. – No 5. –
С. 3–14.
Копылов, С.А. Синтез робастных модальных регуляторов для стабилизирующих систем
автоматического управления / С.А. Копылов, В.В. Шаров // Известия высших учебных заведе-
ний. Проблемы энергетики. – 2010. – No 5–6. – С. 111–121.
Осина, А.В. Синтез систем модального управления с идентификаторами / А.В. Осина,
Т.В. Ягодкина // Вестник Московского энергетического института. – 2013. – No 2. – С. 109–114.
Перельмутер, В.М. Пакеты расширения MATLAB. Control System Toolbox и Robust Control
Toolbox. – М.: СОЛОН-Пресс, 2008. – 224 с. – http://e.lanbook.com/books/element.php?pl1_id=13763.
Ощепков, А.Ю. Системы автоматического управления: теория, применение, моделирование в MATLAB / А.Ю. Ощепков. – СПб.: Лань. – 2013. – 208 с.
Загрузки
Опубликован
Как цитировать
Выпуск
Раздел
