DESIGN AND FUNCTIONAL TEST OF POSITIONAL SYSTEM WITH LINEAR ACTUATOR
DOI:
https://doi.org/10.14529/power160212Keywords:
positional system, modal control, linear actuator, modal regulator, small displacements, regu- lator synthesis, condition feedbackAbstract
The paper considers a positional system with a linear actuator and modal control. The use of the software
extensions of the MATLAB‘s Control System Toolbox enabled a synthesis of the factors of the modal regulator
for different types of the characteristic polynomials of the closed-loop system. Dynamic characteristics of
the obtained system with different factors of the modal controller were estimated in by means of a mathematical
model of the studied actuator in the Simulink application. The resulting structure and method of synthesis of
a control system with the linear solenoid actuator provide an aperiodic nature of transient process of the working
gear travel. This enables small displacements of various objects at uncertain parameters of power circuits and
loads with a fast response time and minimal static error.
Downloads
References
Анненков, А.Н. Проектирование и технология изготовления микроэлектромеханических уст-
ройств / А.Н. Анненков, В.Я. Беспалов, А.И. Шиянов // Электричество. – 2012. – No 12. – С. 51–56.
Денисов, В.А. Управление линейным электроприводом малых перемещений / В.А. Денисов,
А.В. Бочкарев // Электротехника. – 2011. – No 2. – С. 16–19.
Денисов, В.А. Системы позиционного электропривода с переменной структурой управления / В.А. Денисов. – М.: Из-во Спутник+, 2013 – 119 с.
Горячев, В.Ф. Идентификация объектов управления в режиме нормальной эксплуатации /
В.Ф. Горячев, А.С. Гудим, Е.Н. Землянская // Электротехника: сетевой электронный научный журнал. – 2015. – Т. 2. – С. 47–49.
Поляк, Б.Т. Робастная устойчивость и управление / Б.Т. Поляк, П.С. Щербаков. – М.:
Наука, 2002. – 303 c.
Dong, J. Robust static output feedback control synthesis for linear continuous systems with polytopic
uncertainties / J. Dong, G.-Н. Yang // Automatica. – 2013. – Vol. 49, iss. 6. – P. 1821–1829. DOI:
1016/j.automatica.2013.02.047
Бесекерский, В.А. Теория систем автома-
тического управления / В.А. Бесекерский, Е.П. По-
пов. – СПб.: Профессия, 2003. – 752 с.
Денисов, В.А. Теория автоматического управления / В.А. Денисов. – Тольятти: Тольят.
гос. ун-т, 2007. – С. 284.
Востриков, А.С. Теория автоматического регулирования / А.С. Востриков, Г.А. Французова. – М.: Высшая школа, 2004. – 365 с.
Методы классической и современной теории автоматического управления: учебник. В 3 т.
Т. 2: Синтез регуляторов и теория оптимизации систем автоматического управления / под ред.
Н.Е. Егупова. – М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2000. – 736 с.
Воронов, А.А. Синтез минимальных модальных регуляторов действующих от измеряемых входа и выхода линейного объекта / А.А. Воронов // Автоматика и телемеханика. – 1993. –
No 2. – С. 34–51.
Воронов, А.А. Устойчивость, управляемость, наблюдаемость / А.А. Воронов. – М.: Нау-
ка, 1979. – 336 с.
Горвиц, А.М. Синтез систем с обратной связью / А.М. Горвиц. – М.: Советское радио, 1970. –
c.
Филлипс, Ч. Системы управления с обратной связью / Ч. Филлипс, Р. Харбор. – М.: Ла-
боратория Базовых Знаний, 2001. – 616 с.
Синтез систем автоматического управления методом модального управления / В.В. Григорьев, Н.В. Журавлева, Г.В. Лукьянов, К.А. Сергеев. – СПб.: СПбГУ ИТМО, 2007. – 143 с.
Анисимов, А.А. Особенности синтеза параметрически грубых систем модального управле-
ния с наблюдателями состояния / А.А. Анисимов, С.В. Тарарыкин // Известия Российской академии
наук. Теория и системы управления. – 2012. – No 5. –
С. 3–14.
Копылов, С.А. Синтез робастных модальных регуляторов для стабилизирующих систем
автоматического управления / С.А. Копылов, В.В. Шаров // Известия высших учебных заведе-
ний. Проблемы энергетики. – 2010. – No 5–6. – С. 111–121.
Осина, А.В. Синтез систем модального управления с идентификаторами / А.В. Осина,
Т.В. Ягодкина // Вестник Московского энергетического института. – 2013. – No 2. – С. 109–114.
Перельмутер, В.М. Пакеты расширения MATLAB. Control System Toolbox и Robust Control
Toolbox. – М.: СОЛОН-Пресс, 2008. – 224 с. – http://e.lanbook.com/books/element.php?pl1_id=13763.
Ощепков, А.Ю. Системы автоматического управления: теория, применение, моделирование в MATLAB / А.Ю. Ощепков. – СПб.: Лань. – 2013. – 208 с.
Downloads
Published
How to Cite
Issue
Section
