ДИАГНОСТИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС ДЛЯ ОЦЕНКИ СОСТОЯНИЯ ВОЗДУШНЫХ ЛИНИЙ ЭЛЕКТРОПЕРЕДАЧИ

A.I. Khalyasmaa; D.I. Bliznyuk; A.M. Romanov

doi:10.14529/power150407

Authors

A.I. Khalyasmaa Ural Federal University named after the first President of Russia B.N. Yeltsin, Ekaterinburg, Russian Federation
D.I. Bliznyuk Ural Federal University named after the first President of Russia B.N. Yeltsin, Ekaterinburg, Russian Federation
A.M. Romanov Moscow State University of Information Technologies, Radioengineering and Electronics, Moscow, Russian Federation

DOI:

https://doi.org/10.14529/power150407

Keywords:

overhead lines (OHL), state assessment, diagnostics, multicopter, aerodiagnostics

Abstract

Paper is devoted to the problems of overhead power lines (OHL) state assessment. Special attention is given to its method and technics overview. Urgent OHL maintenance problems and possible reasons of breaking its operation were defined based on OHL failure statistical analysis. New diagnostic system for these problems solving is proposed. The system consists of two subsystems: unmanned aerial vehicle (multicopter) with modular diagnostic blocks and OHL state assessment system. OHL state assessment is performed by means of artificial intelligence techniques, which input is data obtained by multicopter. Also the paper contains description of diagnostic multicopter prototype. Performed analysis shows that proposed system allows to solve urgent problems of OHL maintenance and to improve its reliability.

Downloads

Download data is not yet available.

References

РД 153-34.0-46.302-00. Методические указания по диагностике развивающихся дефектов трансформаторного оборудования по результатам хроматографического анализа газов, растворенных в масле. – 2011.

Dmitriev, S.A. Power equipment technical state assessment principles / A.S. Dmitriev, A.I. Khalyasmaa // Applied Mechanics and Materials. – 2014. – Vol. 492. – P. 531–535. DOI: 10.4028/www.scientific.net/AMM.492.531

Solution of the electrical equipment technical state assessment problem using MATLAB / A.I. Khalyasmaa, S.A. Dmitriev, D.A. Glushkov, N.A. Babushkina // International Conference on Computer Technologies in Physical and Engineering Applications, Proceedings. – 2014. – P. 72–72. DOI: 10.1109/ICCTPEA.2014.6893285

Арбузов, Р.С. Современные методы диагностики воздушных линий электропередачи / Р.С. Арбузов, А.Г. Овсянников. – Новосибирск: Наука, 2009. – 136 с.

РД 34.45-51.300-97. Объем и нормы испытаний электрооборудования. – 1997.

DiLin – система мониторинга и диагностики технического состояния воздушных линий. – http://rusov.com/dilin.html (дата обращения: 29.06.2015).

МРСК Центра инспектирует состояние воздушных линий с помощью малой авиации. – http://www.mrsk-1.ru/press-center/news/company/5221/ (дата обращения: 29.06.2015).

Новые технологии в обследовании ВЛ с воздуха / В.П. Дикой, Н.М.Коробков, А.Г. Овсянников, А.А. Колесников. – http://energo20.ru/article-91-46-79.html (дата обращения: 29.06.2015).

Беспилотный самолет ZALA 421-16. – http://zala.aero/zala-421-16/ (дата обращения: 29.06.2015).

БЛА ZALA 421-22. – http://zala.aero/zala-421-22/ (дата обращения: 29.06.2015).

Каримов, А.Х. Беспилотные самолеты: максимум возможностей / А. Х. Каримов // Наука и жизнь. – 2002. – № 6. – С. 16–20.

Квадрокоптер из семейства мультикоптеров. Вводная статья. – http://aero-scan.ru/read/kvadrocopter/ (дата обращения: 29.06.2015).

Иванов, Д.Я. Решение строевой задачи в группе беспилотных квадрокоптеров / Д.Я. Иванов // Известия Южного федерального университета. Технические науки. – 2014. – № 8.

Shang, J. Vision-based runway recognition for uav autonomous landing / J. Shang, Z. Shi // International Journal of Computer Science and Network Security. – 2007. – Vol. 7, no. 3. – P. 112–117.

Комаров, Д.В. Разработка алгоритма автоматического обнаружения взлетно-посадочной полосы на видеоизображениях / Д.В. Комаров, Ю.В. Визильтер, О.В. Выголов. – http://tvcs2011. technicalvision.ru/reports/17.03.11/10.30.ppt (дата обращения: 29.06.2015).

Kumar, S.V. Detection of runway and obstacles using electro-optical and infrared sensors before landing / S.V. Kumar, S.K. Kashyap, N.S. Kumar // Defence Science Journal. – 2014. – Vol. 64, no. 1. – P. 67–76. DOI: 10.14429/dsj.64.2765