НЕМИНИМАЛЬНО-ФАЗОВАЯ КОРРЕКЦИЯ ЦИФРОВОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА
Аннотация
Предлагается ввести в состав регулятора скоростного электропривода неустойчивое апериодическое звено. Показано, что использование неминимально-фазовой коррекции обеспечивает подавление колебаний, возникающих при увеличении периода квантования по времени цифрового регулятора скорости.
Скачивания
Библиографические ссылки
Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования. -М.: Наука, 1972. EDN: WGDAZX
Коробатов Д.В., Серебряков А.Н. Компьютеризированный учебно-исследовательский стенд «Цифровой электропривод»// Вестник ЮУрГУ. Серия «Энергетика». - 2002. - Вып. 2. -№ 7.
Суворов Г.В. Оценка динамики сложной системы автоматического регулирования по амплитудным частотным характеристикам// Исследование электрических машин и автоматизированных электроприводов: Сб. науч. тр. № 69. -Челябинск: ЧПИ, 1970. - С. 4-23.
Козаченко В. Основные тенденции развития встроенных систем управления двигателями и требования к микроконтроллерам// CHIP NEWS. 1999. № 5.
Серебряков А.Н. Приближенный критерий устойчивости линейных импульсных систем// Исследование автоматизированных электроприводов, электрических машин и вентильных преобразователей: Сб. науч. тр. №247. - Челябинск: ЧПИ, 1980. - С. 4-23.
Теория автоматического управления: Учебник для вузов/ Под ред. А. В. Нетушила. - 2-е изд. -М.: Высшая школа, 1976.
Кодкин В.П., Гафиятуллин Р.Х., Хайбяков Э.Р. Частотный анализ цифровыхсистем управления высокоточными следящими электроприводами с учетом звена подавления// Вестник ЮУрГУ. Серия «Энергетика». - 2002. - Вып. 2. -№ 7.
Хусаинов Р.З., Чайчук А.Ю. Исследование перспективных структур цифрового управления следящим электроприводом// Вестник ЮУрГУ. Серия «Энергетика». -2003. -Вып. 3.-№ 11.